在道教中有五百灵官之称，其中王灵官与正一监经灵官马天君、上清金轮院正一玄坛赵天君、地祇太保铁甲飞雄上将温天君合称“玄帝御前护卫三境四灵四圣王马赵温四大元帅（居丹天风火院）”，又称四大护法灵官、四显灵官等。在五百灵官中王灵官为总灵官，故又称都天纠察大灵官。《玄门日诵早晚功课经·灵官宝诰》对王灵官的道行德化和神功妙迹进行了赞颂，其曰：“先天主将，一炁神君。都天纠察大灵官，三界无私猛吏将。金睛朱发，号三五火车雷公。凤嘴银牙，统百万貔貅神将。飞腾云雾，号令雷霆。降雨开晴，驱邪治病。观过错于一十二年，受命玉帝。积功勋于百千万种，誓佐祖师。至刚至勇，济死济生。方方阐教，处处开坛。豁落猛将，三五火车。太乙雷声应化天尊”。据《新搜神记》的记载，王灵官本名叫王善，师从西蜀萨守坚真人受道符之法，尔后追随萨真人除魔卫道。萨真人功行圆满，玉帝敕封他为都天宗主大真人，在即将赴天枢领位时，萨真人欲奏玉帝提拔王善为随身部将。可是王善见道教处在兴盛时期，真人高道层出不穷，广施教化、护国佑民，名山福地宫观众多，却不见护法之神，便请求留下来担任镇山护庙的灵官之职。真人赞许道：“尔立志护教，实在难得可贵，为师亦有此意，望好自为之”。从此，王灵官成为道教第一护法神，凡道教的宫观山门内的第一座殿为灵官殿，殿内供养着王善的法身。提起王灵官就必须要谈到灵官法，明代著名高道周思德因为获得灵官法的传承而名显京师。而周思得显扬的灵官法，即萨守坚真人所行雷法。明张岱《夜航船》卷4“弘道真人”条说周思得：“得灵官法，先知祸福。文皇帝北征，召雇从，数试之不爽。号弘道真人。先是，上获灵官藤像于东海，朝夕崇礼，所征必载以行；及金川河，异不可动，就周思得秘问之。曰：‘上帝有界，止此也。’已而，果有榆川之役。”由于灵官法屡建奇功，因此得到了明朝历代皇帝的尊奉。明成祖敕建天将庙及祖师殿，天将庙奉祀玉枢火府天将王灵官，为天廷二十六天将之首，祖师殿奉祀王灵官受法之祖师萨守坚。宣德中改庙为大德观，封萨真人为崇恩真君，王灵官为隆恩真君。又建一殿崇奉二真君，左曰崇恩殿，右曰隆恩殿。嘉靖初，又于弥罗阁左，建昊极通明殿，供奉萨真人、王灵官神像。成化十八年（1482年），大德观改为显灵宫，并扩建宫宇。史称此宫“雄丽轩敞，不下宫掖。”大德观作为京师之伟观，宣宗、英宗、代宗、宪宗朝，成为国家斋醮之法坛。每岁万寿圣节、正旦、冬至及二真君示现之辰，皆遣官致祭，可谓崇奉备至。在《正统道藏》中，有一部唪诵王灵官的经典，即《太上元阳上帝元始天尊说火车王灵官真经》，正是这部经书促成了王灵官信仰的流布。而王灵官的事迹在民间也广为流传，吴承恩在《西游记》第七回写道“那猴王打到通明殿里，灵霄殿外，幸有佑使王灵官执殿。两个在灵霄殿前厮浑一处，这个是太乙雷声应化天尊，那个是齐天大圣猿猴怪。”这段描写虽然文字不多，却把王灵官道法高深、武艺高强、赤胆忠心的形象表现的淋漓尽致，充分说明了在当时王灵官信仰已经深入人心。
在道教信众看来，王灵官为人刚正不阿，嫉恶如仇，纠察天上人间，除邪祛恶，不遗余力，所以老百姓赞其曰：“三眼能观天下事，一鞭惊醒世间人。”又因为王灵官有言：“后世若有修行之人、学道之士，他有三分修持，我有七分感应，他有十分修持，吾便随时照临。”所以直到现在，道教信众到宫观进山门后都会首先朝拜王灵官，民间也流传有“上山不上山，先拜王灵官”的俗语，以表达对这位道教护法神灵的崇敬。
